闇編成について

①そもそもデバフ目的で使わない
有利でもはずすときははずすんで使ってません
②弱体化ターンに攻撃が当たって死にそうな場合は3アビ
③2番手で置いてる人は奥義効果の闇攻撃アップのためにおいてるのであって１アビなんか使っていない
ヴィーラは持ってないので知りませんがオーキスの方が人形が生きてるかぎりはオーキスの３アビもあるんでオーキスの方が早いです
逆に装備やゼニスでHPが盛れなくてシュバリエの通常攻撃１発で人形が壊れてしまう状況なら闇ジャンヌが安定します
最近オーキスあたるまでずっと闇ジャンヌ使ってきましたが１アビはほぼ使っていません

足早くするには闇四天刃を装備できるダクフェEX他心陣とかにするしかないです
他心陣ないならEXをアルケミストからとれるメディク（全体1500回復)にしてPTにヴァンピィ入れてスロウ２枚＋魅了体制でいった方が被弾も減るし特殊技も抑えるのでこちらがおすすめです
特にオーキスなんか人形の回復手段が奥義発動できるかどうかなんで回復するよりも被弾を抑えたほうがより安定します

①③の1アビについて
体力減少→サポアビや闇武器の背水を活かせるというメリットがあり、ある程度HPがあれば死ぬ危険よりも火力上昇のメリットが大きいです。体力が盛れないなら3アビも使用して使い捨ての特攻要員として使用してサブのキャラに引き継ぐのでも問題ないかと思います。
ゲージ減少→2アビで足が速いので基本的には間に合います。足の速さはヴィーラとは五分五分くらいかなと感じます。オーキスはいないのでわかりませんが…
1アビはCT5で使用間隔は短いですが効果時間は180秒と長く、CT毎に撃つ必要は無いのでそれほどデメリット部分を引き受けることは少ないです。シュバマグについてはそもそも防デバフを必要としません。

②についてですが弱体化は別にどうでもいいです。2アビの効果量は非常に大きく、使わない選択肢が無いのでそれは仕方ないです。強いて言うなら奥義のタイミングと重なるとロスが大きいので気を付ける程度でしょうか。弱体化してるときに落とされないようにするならスロウで特殊技のタイミングを調整したり弱体化の少ないうちに喰らうといった方法があります。

総じてデメリット以上のメリットがあり、生存が困難な戦力でも使い捨てを視野に入れて編成に組み入れることをおすすめします。


続いて編成について
主人公の足の早さについてはダークフェンサーに闘気やデュアルインパルス3を積むなどしてある程度賄えるかなと思います。回復役が必要とのことですが、ビショップで回復を賄うよりはダークフェンサーにヴァンピィや黒騎士を入れて特殊技を食らう頻度を減らす方が継戦能力は高くなるかと思います。通常攻撃すら耐えられないなら足の遅さを解決するよりブラインドかアロレを優先するべきです。それでもキツいならビショップにするよりはウィルを採用します。

キャラについて、質問の内容的に攻めて攻めて押し切れるほどの火力ではないと思うので耐久よりの編成がいいかと思います。
・スロウと魅了による行動阻害が強力なヴァンピィ、もしくは3アビを習得しているなら黒騎士もあり
・防デバフで火力を底上げして戦闘時間を短縮する闇ジャンヌ
・ヴィーラorザザ、マウントかカットといったボス対策要員
ヴィーラやザザの枠は特に対策が必要なければアタッカーとしてオーキスを採用といったところだと思います。
あとはサブ1にフォルテを入れておけば火力が上がった状態で控えから出て来てくれます。

①②そのための3アビでしょう？
③オーキスは持っていないのでわからないですがヴィーラよりは速いです
④アルケミストミスト闇四天かセージでデュアルぐらいかなぁ（ディスペルはヴァンピィ頼り
⑤背水がそこそこあるならシュバマグ用は闇ジャンヌヴァンピィザザヴィーラオーキス
闇ジャンヌは3アビ使ってできる限り延命しつつすり潰し後に繋げる
そうでないなら闇ジャンヌと闇ゼタ入れ替え
個人的にはミストよりもブラインドのほうが好み（ミストだけじゃ痛すぎる）
下限にいかないけどあんまり困ったことない