グランブルーファンタジーの回答詳細

ゐづむ Lv15

このテの質問に多いですが、「誰を取るべきか」には前提に超えたい目標とか目的とかがあると思います。
これだけキャラが揃うくらいやっていれば各属性で足りないモノとか、倒したい敵とかが具体的に見えてませんか。それを書いた方がいいと思います。

さておき、回答としては自分ならナルメアです。（闇SSRの方が少ないので）
正直、パーシヴァルもナルメアも他で替えが利く立ち位置のキャラだと思うので、自分ならどちらも取らずに、他にもっと明確な役割のあるキャラで考えます。(マギサとか)