グランブルーファンタジーの回答詳細

フロント３名をSSRでそろえられない土、風、闇からだと思います。

土は、いまいる二人とももろいキャラです（クラリスは防御が薄く、ハレゼナは攻撃を受けると弱体化します）。
回復とバリアがある土のレフィーエさんはいかがでしょうか。
さらにPTにいると（サブでも）カジノメダルを拾ってくれます。
他の候補なら、PT内の女性キャラの攻撃をかばえるソリッズ、最終二天がいなければ最終までつかえるジークフリートさんあたりになると思います。

風は、今いる二人が、防御面ですぐれていて攻撃面がそこそこのガウェインと、強力なバフと回復があるが奥義にダメがないコッコロちゃんです。
攻撃力が高いキャラがいいと思います。
3アビを唱えるだけでPT全体にDATAアップ・追撃がつけられる風ランスロットはいかがでしょうか。最終二天がいてもその間に入れるキャラでもあります。
そうでなければスカーサハはいかがでしょうか。
残念ながらスカーサハ様は持っていなくてエアプなのですが可愛いし大変強いようです。

闇は、防デバフのあるグレイさんと、宵闇・スロウをもっていて強力に敵を阻害できるオリヴィエですが、オリヴィエはひじょうに敵の攻撃を受けやすく倒れやすいです。
敵に暗闇・毒をいれられて攻撃力も高いアザゼルか、かばう＋カウンター、高いダメージカットのあるシロウをお勧めします。

他の属性で居るといい人は火はパーシヴァル、水はアルタイル・ヨダルラーハ、光はセルエルといったところです。