グランブルーファンタジーの回答詳細

ジータブルー Lv16

その4人の中で1人解放を選ぶならウーノを推します。
まずサラーサとシエテに関してですが、この2人は最終解放していなくても使用用途があります。どちらも解放すると属性間でもトップクラスのアタッカーに変貌しますが、解放しなくても居場所があるため、個人的には後回しにしてしまって問題ありません。
ウーノとカトルについてですが、水編成の強さの根幹を成すのがウーノです。そしてウーノはカトル以上に最終解放を行わないと強さを発揮出来ないキャラです。ウーノの解放はセットと考える人が多いのもこのあたりが要因です。

他キャラで解放をお考えの場合は個人的に優先して解放していきたいのはソーン、ニオです。
それなりの戦力をお持ちとの事なので、そこからそれぞれPTの強さを一段階高めてくれるキャラがソーンとニオだと思っています。
特にニオは唯一無二の性能を持ち合わせている事と、環境とマッチした性能のキャラなので早めに解放していく事をオススメします。