土パキャラ編成について

アイルいませんがサプチケでとる感じですかね？
まあ、スタメンを固定するより敵によって入れ替えるという発想が必要かなと。

ユグ剣3凸5本あったらリヴァマグとか結構余裕かと思います。そこに防御性能に特化しているサラを入れている必要があるかという判断です。サラの代わりにアタッカーに特化したバザラガ、ハレゼナ、アレーティアあたりを入れた方が討伐時間が早くなる可能性があります。
また格上の相手と戦うのであれば、回復性能の高いカリオストロをアイルの代わりにインさせるなどが考えられます。
ユーステスやキャサリンなど強力なデバフは入れらるものの、純アタッカーと比較しては火力の落ちるキャラをそれでも入れるのかどうか？それなら守備枠を削ってデバフ役をいれたら継戦は可能なのかどうか？

そんな感じでパーティ編成を組み替えていくのもこのゲームの面白いところかと思います。人によっては面倒な部分でもありますが。

火力で押し切れる格下には火力特化型の固定パーティで十分ですが、敵によって編成を変えるがセオリーです。

現状でいいと思います。
強いて言えば、アレーティアも育てておくとよいかと。
最近評価低めですが、アビリティでダメ出したい時、
トリガー踏まないようにまたは踏むタイミング調整に
アビリティダメで敵のHP減らしたい時に使いやすく
雑魚を狩る時も全体攻撃アビが使いやすいです。
ユーステスの代わりにサブに入れておいてもよいかと。
周る所次第ではメイン起用もありなキャラです。