マグナ４凸のスタートライン

結論からいうと、４凸目指してどんどんやっていきましょう。

編成でいうと、別に問題ないかと思います。
ただ気になるのは、天司がSSRになっていないことです。
SRとSSRでは性能に差が大きく、一度作ってしまえば、非有利・無属性でない限り、スタメン確定武器だからです。

ジョブは、スパルタ・セージあたりがあるので、問題ないかと思います。
デュアルつめるよう、各属性の槍準備はしてあるといいかと思います。

プシュケー集めは、高級鞄HLが導入されたことで、選択肢が広がっています。
・水→マキュラが討伐しやすいです、アルルを編成にいれるとやりやすいです
・土→ギルガメッシュが討伐しやすいです、トリガー行動さえ押さえれば問題ないです、カルメリのDATAダウンが役立ちます
・風→ナタクが討伐しやすいです、アテナ必要です
詳細はここや、wikiなどの攻略情報を参照しましょう

基本的には、
・死なない、やばくなったらヒールオール・ファランクス・クリアオールを要望する
・主人公が落ちたら、チャット報告
・サブにレナLV１００かソフィアを入れて主人公復活できるようにする

団が適度なランクの方がそろっていれば、団でまずやってみるのがいいかと思います。
また、共闘でやっていればそんなにむつかしくなくできるかと思います。
Twitterや野良では失敗の確率が高くなるので、おススメしません。
特に、共闘での高級鞄は、麻痺延長あり部屋に入れれば瞬殺できます

ご参考まで

マグナ３凸かそれに近い状態なら石マルチＨＬは挑戦して大丈夫ですよ。火力職は他に任せてスパルタやセージでがんばりましょう。ちゃんと予習してＨＰトリガーなどを見ながらやれば問題ないと思います。メンバーはまずは生き残ることを最優先で防御寄りで決めましょう。土ならサラ、アルルメイヤ、レフィーエが先発といった具合ですね。

あとはまぁ不安ならば昔のロックマンのようなもので、まずは一番シンプルなナタクを倒して風の四凸を増やす→メドゥーサを倒して土の４凸を増やす→マキュラを倒して水の４凸を増やす→フラムを倒す、といった具合に進めた方が楽になると思います。同じボスと集中して戦った方が慣れが早いという面もありますしね。プシュケーは確定ドロップなのでやり始めればすぐですよ。

　自分も6人HLに挑戦するのに躊躇していたのでお気持ちはよくわかります。その経験を踏まえた上で、ひとつだけ敢えて意見を言わせていただくならば、天司武器をSSR化にするのを優先したほうがよいかなとは思います。スキルレベル10は餌に余裕が出てきたらで後回しでもいいとは思います。

いずれやらなければいけないのであれば面倒を先にやるか後にやるかだけの違いですし、6人HLよりかは参戦の敷居は低い（気持ち的に）と思います。アニマのドロップは運もありますが、こればかりは根気よく周回するしかないかと。

プシュケー集めならロビーで自発すれば強い人が倒してくれるので問題ないです
たいてい即死ダメのトリガーがあるので攻略予習は必須ですが
戦力に自信が無いうちはセージ使えばなんとかなるでしょう

マグナ４凸の失敗とは何を指しているのでしょうか？
装備編成に無駄が出るという意味であれば、ゼウス系の石か強力な属性石をガチャで引いて神石編成にするしかないですが、これは運と課金額次第なので何とも言えません。
水と火はオールド武器編成もありますが。
マグナ４凸の理想編成はこのサイトに載っているので参考にすると良いかと思います。

４凸素材集めで言えば、ネックになりそうなのはエレメントかプシュケーでしょうか。
エレメントに関してはマグナやイベント周回やこれまたガチャを引くしかないと思います。

プシュケーの場合は６人HL討伐か、討滅戦マニアックを毎日こなして運頼みになりますね。急ぎで４凸したい場合、基本はHL討伐だと思います。栄誉交換は最終手段ですね。

もし６人HLの討伐失敗のことを指しているのであれば、必要なのは４凸したい属性ではなく、それに有利な属性です。
基本的には挑む属性でマグナ３凸編成が完成していれば問題ないかと思います。
マグナ４凸編成を完成させてから来いと言われてもプシュケーがなくて無理ですし、欲しいのは基本的に４凸用のプシュケーですからね。

敵によっては厄介な特殊行動があるので、攻略ページで行動を確認しながら進めるほうが良いですね。
各属性のカーバンクルを持っていないとダメカが必要なときに足りなくてちょっとしんどいかもしれません。

ただまあ強い人が数人いれば、極端な話１人動かなくても何とかなったりするので、装備を揃えて行動を理解していればそこまで怖がらなくても大丈夫だと思います。
不安であれば意思疎通の取りやすい騎空団仲間と一緒に挑んだり、共闘で初挑戦とコメントを書いて、難易度低めのアポロン辺りから６人HLに慣れていけば良いのではないでしょうか。