十天衆二人目は…

個人的な意見です。
トレハンなどによるアイテム収集を目的とするならエッセル

グラゼロによる貢献度稼ぎに加えて火力も出せるサラーサ

闇パで楽しむならシス

圧倒的な存在感のオクトーの中から選ぶとなるとなかなか悩ましい話だと思います。

戦力増強目的ならサラーサ≧シス=オクトー
トレハンなど、サポアビによる効果を期待するならエッセルになりますね。

明確な目標があっての迷いなのでこいつにするべきだ！みたいなアドバイスは難しいです

個人的な意見だと
取得して後悔しないのはサラーサだと思います。
シスは最終的に過剰火力になりがちですが、最終的に入るまでは闇のエースだと思います。
日々の素材集めを楽にしてくれる(かも)のエッセル。
まぁ、何を楽にしたいか
最終的には見た目の好み 声などを考えてそれでも決まらない場合は紙にキャラの名前書いてくじ引きで決めるのがいいと思います

トレハンと泥率のためだけでいいなら、エッセルはありです。アタッカーには最終までいかないとなれないので、アタッカーとしては微妙かと思いますが、トレハン入れまくる人なら取った方がいいです。

サラーサは現状だとグラゼロが言うほど強くないので、グラゼロ目的だと期待を下回るかと思います。戦力が低い時なら強く感じますが、強くなるとほかのアビポチとの差が減ります。キャラとしては強いです。

シスはシスが好きならありですが、闇の恒常キャラが強いのでそっちでもいいかなとは思います。

十天衆は最終上限解放しないとガチャキャラとあまり違いがありません。それを考えると２人目の取得選定は年末の天井でのＳＳＲキャラの引きで火、土、闇のアタッカー枠が埋まるかどうかを見てから判断しても良いのではないでしょうか。ただ個人的なオススメは２人目を取らずにソーンの最終上限解放ですね。並のキャラを増やしていくよりぶっちぎり＆オンリーワンのキャラを１人作った方がきっと楽しいですよ。ヘイローでの依り代集めさえ終れば二王弓をもう１本最終して砕くコース（ヒヒイロ消費は１個増えますが）なら十天衆をもう１人増やすのと労力は大差ないですから案外すぐ終わります。まぁやるかどうかはともかく頭には入れておいた方がいいと思います。