最終解放優先度について

lv100迄上げないと戦力としてカウントできないキャラを優先すれば良いと思います。
個人的にはジーク･カリオスロト＞＞ユエル＞マギサ　

・ジーク‥100だと攻防共にド安定、100未満だと高火力紙防御、と別キャラと思えるほど使用感が異なります。
・カリオストロ‥ヒーラー運用なら最終上限開放してあれば問題ありません。バッファー&クリアを期待するなら100迄育てる必要があります。
・ユエル‥4アビによりヒーラー性能が劇的に、バッファー性能が順当に強化されます。95迄育っていればバッファーとしてスタメン復帰が検討出来ると思います。
・マギサ‥90の４アビ追加で性能が強化されれば十分強力なキャラです。以降は自身の殴り性能が上がるだけなので、急いで育成する必要はありません。

スラ爆は装備やキャラ的にできないですかね？もしもスラ爆が可能ならその４人を連れて４時間くらい我慢すれば一番遅れているカリオストロも含めて全員カンストすると思います。

理由は一つ、古戦場の後にゼノサジ撃滅戦が控えているので火属性のユエル、マギサは優先度高いと思います。特にユエルはLv100前提で使用したいキャラです。

最終解放キャラはレベル100にした時に大きく強くなるキャラから育てると良いです。

その４キャラはすべて持っていますが、レベル100になった時の強さの上がり方は
1、ユエル・カリオストロ
2、ジークフリート
3、マギサ
の順番に大きいです。
なので、この順番に育てると良いと思います。

ただ、上の方が書いているようにスラ爆すれば全員同時に育てられるので、スラ爆で育てると良いと思いますよ。

挙げられている４キャラだけで考えると、
自分なら火力より耐久面を重視するので、
古戦場の本選対策を今からでも頑張れるのであればカリオストロ、
来週のゼノサジタリウス戦を見据えるのであればユエルですね。

装備や他のキャラなどがわからないのでなんともいえませんが
装備が育っている属性のキャラを育てればいいと思います
ユエルは4アビが強いのでマギサより優先
カリオストロはまだレベルを上げて得られるものが多いので
ジークフリートよりも優先していいと思います