グランブルーファンタジーの回答詳細

①楽しいことを進めるのが1番だと思います。
ただ、主さんはヨダルラーハを持ってるみたいなので、島hardを回ってSRマグナ武器集めと武勲を稼ぐ、アサルトタイム時などにヨダルラーハの奥義をぶっ放して（出きれば3位以上に入って）SSRマグナ武器のドロップを狙う、などはやっててもいいのかなぁと思います。
戦力を揃えつつ、マグナを確定流し（半分まで削ること）できるようになることが一つの目標になると思うので。

②召喚石について心配されてるようですが、マグナに挑戦するようになると、ドロップでマグナ石と呼ばれる召喚石を手に入れることもできますし、討滅戦というコンテンツでも属性石と呼ばれる召喚石を交換できるので、今の段階で揃っていなくても問題ないですよ。

あと水パについてですが、お手持ちのシャルロッテとヨダルラーハ、SRカタリナ（マウントとカット、全体回復が優秀なキャラ）である程度まで攻略できると思うので、敢えて新たにキャラをとる優先は比較的低めかなぁと思います。

おすすめなのは、主さんもあげてますが、ユエルやサラといったところでしょうか。

ユエルは、序盤は回復•クリア持ちとして活躍してくれますし、最終上限解放するとPT全体に追加攻撃を付与できたりと、初心者から上級者まで幅広く使えるキャラです。
またサラは、このゲームで1番の壁キャラですね。リヴァイアサンマグナの攻略はこの子がいるのといないのでは天と地の差がありますし、序盤は他の属性に出張することもできます。
（コルワはバッファーなので戦力や他のキャラが揃ってないとあまり意味ないです。）

ご参考までにどうぞです。