グランブルーファンタジーの回答詳細

まず、優先順位のとおりに回答いたします。

①
キャラ：最低限必要なキャラはいます。但し、シリウス対策がバウタオーダのみなので、より安定するリミヴィーラかロザミアが欲しいところです。
石：トールはあるので、あとはできればルシを4凸して入れたいところです。あとはアテナは持っていませんが、破局対策には鞄で対応できるのでサプで必要なものは無いと思います。
武器：シュバルシでアルバハ行くのであればガチャ武器は必要ないです。但し、シュバ剣はちゃんと集めたほうがいいです。

②どのキャラも弱くは無いので、個人的におオススメのキャラを書かせて頂きます。

テレーズ：背水環境or渾身環境で基礎火力を出せるのならグリム等の短期戦で大活躍します。剣得意なのも○。
但し、火力が中途半端なのであれば確定TA、追撃も生かしきれないため、水ベアやパー様のような自己バフ持ちに軍杯が上がると思っています。
ロザミア：無敵＆追撃が強力。さらにアルバハでもシリウス対策で活躍する強力な敵対ＵＰを持っており、2回分のシリウスを受けられるためシュバルシ剣パでアルバハ行く際の最適解の一人だと思っています。

③正直強力な石は大体サプ不可のため、あまりオススメはしないのですが、参考までに書いておきます。

フレイ：上限を叩ける火力があるのであれば、上限を上げることができるため強力。戦力がそろっていないのであれば揃うまでは取る必要は無いです。

以上、色々書きましたが、アルバハ行く事を考えるなら個人的なおすすめはロザミアだと思います。

まあ人により評価は異なるので全然的外れな意見かもしれませんが、ご参考になれば幸いです。