現状手持ちでの対ゴブロ編成

キャラ編成の方ですが、ユイシスが一番ダメージが出るので、フロントに残したほうが良いです。連戦部屋での青箱が目標ということですので、３人目はバッファー兼アタッカーの役割でニオと相性の良いスカーサハをおすすめします。サブにはレナやモニカ等を入れて、フロントが崩壊しても戦闘を継続しやすいようにすると良いと思います。

装備編成ですが、マグナ編成にもかかわらずマグナ武器が５本と少ないのが問題です。フロントキャラの得意武器はバラバラになるので、無垢剣を抜いてマグナ武器を１本入れましょう。フロントの種族はエルーンが多くなるので、バハ銃よりもバハ杖やバハ短剣の方が良いです。それから、メイン武器はグリ琴を持ち、空いた枠にマグナ武器をもう１本入れると良いです。奥義効果はDATA２０％止まりですが、最終ニオのバフがあるので連撃は十分です。それに加えて奥義の威力は四天刃よりもグリ琴の方が上です。ジョブはエリュシオンでリミアビにソング・トゥ・ザ・デッドを入れておけば、デバフを人任せにしてけしからんなどとと言われる事もありません。

召喚石の編成ですが、ラファエルの召喚効果がゴブロに刺さるので、ラファエルは入れた方が良いです。ステやサブ効果を考えて、できれば３凸にしたいところです。ジャッジメントも入れた方が良いです。フロントが飛んだ時に、レナで主人公を蘇生、主人公がジャッジメント召喚という流れで戦闘を継続する事ができます。

最後にティア拳を４凸しても良いかということですが、グリ琴の４凸とティアマグ石の４凸で大量のエレメントが必要になるので、エレメント節約のためにティア拳４凸は控えたほうが良いと思います。

主人公カオスルーダー(+ディスペル)、ニオ、ユリウス、ユイシス(モニカ)、の剣パが良いと思います。連戦6～8を想定。
75%でゴブロに防御と攻撃の個別バフが与されますが、昏睡を温存して主人公とユリウスの3アビで両方はがします。体力55%前後で昏睡を使用、以降そのまま殴る。

昏睡解除で75%と同様のバフが付与されるので、主人公とユリウスで剥がす。25%CTマックスを主人公、ユリウスのスロウで回避。ラファエル使ったり、テュポーンでもOK

アビリティは他心、ディスペル、アブソーブ(被ダメージ軽減目的)
ポイントはディスペルとスロウを2回分用意することで、個別バフとCTマックスに対応出来ること。昏睡を50%手前で使うことで、後半の痛い被ダメを抑える点です。

他の回答にあるように、グリームニルで琴を集めて風を強化するのが早道かもしれません^^;

ぶっちゃけるとニオがいればあとはキャラ的にはけっこうどうでもいいところがあるのですが組むとしたらディスペル役のユイシスと自動反撃をもつモニカかな。(ユイシスの1アビは撒いている暇はないので絶対に使わないようにしましょう。)
ユイシス、モニカ、ニオの剣パ＋ニオといった感じでしょうか。当然無垢剣とバハ銃
石でフレイがあるとダメージを上げられていいですね。
ラファエル石は全力で入れた方がいいです。)ゴブロの体力トリガー無視、与ダメ上昇)
ジャッジメントは無凸だとステータス的に厳しいです。(SR3凸くらいは欲しい)
ティア銃は素材に余裕があればした方がいいです。

○現状の装備でどうにかするより…
今やるべきはこの装備でゴブロに挑むよりもグリムを叩いて装備を揃える事だと思います。
現状の手持ちでとは言いますが、この手持ちでどうにかするより、一度遠回りをした方がきちんと戦えるようになり、結果的に育成が早くなります。
古戦場も控えてますし、何より今ブロ叩いても土エレが圧倒的に不足するかと思います。
（一般的な理想の斧3刀3マグナ4凸まで進めようとすると全部で3800要求される）

○それでもどうにかしたいなら
他がマグナⅡ装備が整っていると仮定すると普通にやったらレース自体が出来ません。
ならどうするか。
最初から勝負を捨てましょう。
という事でワンパンに特化した編成を用意します。

編成例
主人公：メカ（エナジーマニューバ、タンク*2必須）
ユイシス
サビルバラ（ゲージ上昇LB必須）
水着ゾーイ

装備は琴を外して背水全力。
メカ12、ユイシス12、ゾ2、攻撃でどうにかこうにか。
狙いはツイ救援ですが、5ポチなので間に合うかどうかは不明です。
最悪メカ12ゾ2だけでブッパしましょう。
何ならユイシス→ミリンに変更して並びを
ゾ
ミリン
サビルバラ
（この並びの場合アーサーかシャルロッテ必須、サビルバラとミリンの配置を逆にすると必要無くなるがどちらにせよゲージLBは欲しい）
としてもかまいません。

私ならこうします、程度で

メンツ
ユイシス ユリウス ニオ
サブはフィーナ ネツァ スカーサハ辺りからお好きに

召喚石はジャッジメントはSR無凸なら別に入れなくても、ですが３凸辺りなら入れます。

ラファエルはトリガー対策でいれてもいいですが、打つ余裕なさそうなのと上限出なさそうだからいれません
フレイは入れて初手から発動させてニオの昏睡安定+昏睡時の火力活かすためにいれます。

武器はバハ短剣15なら銃と入れ替えます。
ティア拳はオールドナラクーバラ辺りと入れ替えるので基本的にはいまは上限解放等はしません。