初心者のサプチケ相談

挙げてらっしゃるキャラのどちらも良いと思います。

アルタイルは、確かにダークフェンサーのミストとかぶってしまうのですけれど（最終すると水属性ダウンが追加）、自分がダークフェンサーにならなくて済むことと、また全体奥義ゲージ30%アップは破格なこと、PT全体の攻撃力UPも大きいので取得する価値はとても大きいです。

パーシヴァルも強いキャラで、特に恐怖が入る相手には非常に強いです。

土は、攻撃力のつよいバザラガがいるので、回復ができてメダルも拾ってくれるレ・フィーエがいいのではないでしょうか。
ジークフリートも強いのですが、Lv100になるまで防御downがついてしまうので、その次でもいいかなと思います。

またヨダルラーハですが、イベントなどで貢献度稼げない初心者の場合、AT時にヨダ入れたPTで攻撃ボタンを押すだけである程度貢献度確保できるので、その意味でも取得をお勧めします。
もちろん金銀スライムやスライム爆破など、無属性ダメが欲しいところでの活躍させられます。
アルタイルと揃っていればさらに強いです。
なのでヨダ取得は強くお勧めします。

例年通りだと１月３月にはサプチケがまた来ると思いますので、一人ずつ取得していけばいいと思いますよ。
年末年始には、あのガチャピンが来てくれそうですので、無料ガチャでキャラが揃ってくる可能性も大いにあります。

余談ですが「SR方陣武器を集めるため」に島ハードを回るのは、無駄な気がします。（攻略サイトには「初心者はSR方陣武器を敷き詰めて・・・」って書いてありますけどね。）

もちろんマグナアニマを集めるために島ハードを回らなければならないので、島ハードを回るのにはものすごく意味があります。
マグナアニマをあつめて、マグナに挑戦して、マグナ武器を集めるほうを優先したほうがいいと思います（SR方陣武器はボロボロでます。）
武器は、イベントで出るSSRのEX攻刃武器でいいと思います。
それをかきあつめてマグナに挑んで、歯が立たなければ救援呼んで倒してもらえばいいだけです。

EX攻刃の武器は、ゼノ××戦で取得できる武器が一番いいのですが、なかなかゼノが来ないことも、初心者のうちは歯が立たないこともあるので、イベントでもらえるEX攻刃（大）の武器は中級～そこそこ上級になっても使えたりします。
なのでSR方陣武器を鍛えるよりは、SR方陣武器を餌にイベント武器鍛えてそろえて、サポート石に強い属性石（120%とか140%のやつ）選んでマグナ挑んだほうが早いと思いますよ。

ヨダです。ヨダがいるかどうかでグラブルの序盤の難易度は大きく変わります。

候補の２キャラとも本当におすすめです
装備獲得も考えてアルタイルから所得していいと思います

ただ除外されているヨダルラーハはその２人をやはりしのぎます
島Hで…ともてはやされていたのは過去の話で今現在でも共闘でのスラ、トーチ爆
鰹剣豪での１Tkillの要としても活躍しており初心者から上級者まで本当に腐らない性能をしています
ただ見た目のの問題がありますよねやっぱ　手に入れてFATE見てもらえれば本当にいいキャラでかっこいいのですがそれをガワだけで説明するのは本当に難しい
サプは年に数回あるので失敗してしまっても問題ありません
後悔のない選択をどうぞ