スタートダッシュガチャについて

長く使えるキャラで言えば、
グレア、ノイシュがおすすめです。

各キャラの詳細は他の方が記載されている&このサイトの記事をみて頂ければいいので、なぜ長く使えるかを将来的な話しも含め簡単に記載したいと思います。

・グレア
自身ともう一人の奥義ダメを伸ばしてくれる他確定トリプルアタックを付与してくれるので、
最終ウーノ等高火力キャラとの相性が良く、
安定して高火力を出せるキャラです。
また奥義ダメの上限も高いので、専用パーティにも適してます。(今話題の鰹剣豪とか)

・ノイシュ
対闇属性に対しての70%カット(詳細要確認)
属性デバフ、全体奥義ダメアップのアビ構成で、
総じて高難易度クエストやメカニックの全体ポンバ編成等幅広く運用可能です。

因みに私は両キャラともアルバハHLで使用しており、汎用性の高いアビ構成を持っているので、今取得してから現状の最難関クエストまでの長い間使えるキャラと言えます。

水着キャラならグレア＞ジャンヌですかね。

ジャンヌは大雑把に言えば風オメガ剣あればいなくてもなんとかｍなりますが、グレアなら剣豪に重要なパーツで他に替えきかないので、現状では一番おすすめです。

水着キャラで取れるなら水着グレアでしょうか。
デュオというアビリティがあり、デュオ効果中の自分と味方に奥義ダメージ50％UP/奥義ダメージ上限30％UP/再生(最大HPの5％回復/最大300)/高揚効果(15％)をつけることができます。
つまり一番奥義が強い人とデュオするのが一番いいということです。
もちろん仲良しのアンと並べて使って楽しむのもあり。

光が少ないので水着ノイシュもアリだと思います。
奥義ダメ80%/奥義上限20%UPの強力な奥義性能UPを味方全体に付与できます。

末永くスタメンで使えるかは、この先もっと強力なキャラが出るとかで変わってきますが、少なくとも上記二人、私は今スタメンで重宝しています。
私はカツオ剣豪はしていませんが、水着グレアの有無でだいぶ変わってきます。
水着ノイシュもアルバハHLに連れてっています。
今時点で、どちらもエンドコンテンツに連れていける性能であることは間違いないです。