十天衆誰が最優先ですか？

ぽてさんは火力が欲しいとの事なので、そういうことならシエテがお勧めです。一番最初の十天衆という事なら、まだ奥義が減衰までいっていないでしょうから、シエテの奥義ダメアップは使いやすいと思います。
ただ最終解放の評価は低いので、後々までとなると好き嫌いがあると思います。
単純な火力ならシスが癖があるけれど強力です。
奥義主体ならオクトーもありです。

オススメできないのはウーノ・フュンフ・カトルです。
弱いわけではないのですが、ウーノは最終解放すれば十天でもトップクラスに優秀ですが、解放無しだと微妙です。
フュンフは優秀なのですが、現状使わないとクリアできないボスがほぼいない現状、使い処が微妙です。
カトルは完成したＰＴで光ります。未完成のＰＴだと微妙な性能です。

どの十天にも言えますが、最終解放前提ならとって損をするキャラはいません。ただ基本強化したい属性が優先です。

汎用的に使いやすいのは他の方も仰る通り、麻痺のソーン・グランドゼロのサラーサ・アイテム回収のトレハンマンのエッセルがオススメです。

ソーンは麻痺の入る敵には便利で、セレストマグナの確定流しなど取得当初は特に役に立ちました。
ただ麻痺が欲しいだけなら、他のマルチメンバーが持っていれば自分はなくてもいいキャラです。
私は最初に取りました。後悔はないですね。

サラーサは解放前の場合はグランドゼロの防御無視の80万ダメが使いやすく、便利屋的な立ち位置です。もちろん普通に戦闘にも使えます。

エッセルはトレハンの成功率が100％で、かつサブメンバーに居るだけでもドロップ率アップがあるのでヘイロー周回や島ハードなどにも連れていけます。火力？お察しです。最終解放すれば火力は出せますけどね。

私はソーン・ニオ・エッセル・シエテの順で取りました。次はニオの最終解放予定です。風の強化をしたかったのでこの形になりました。

アーカルム周回を考えればサラーサが最優先でしょう。グラゼロがあると非常に楽です。
次点でエッセルですが最終解放するまでは火力面で劣ります。

長く続けられる場合では、私はエッセルをお勧めします。
エッセルは、サブにおいてもドロップ率アップという他に無い強みを持っています。
十天衆を仲間にする際に、長く険しい素材集めの旅があるのですが、それを多少なりとも軽減できるため、お空の旅が多少快適になります。
最終上限解放をした場合、エッセル砲+シヴァ砲という運用も楽しいです。

長く続けるかわからない場合は、お好きなキャラをとるのがいいかと思います。
所詮ゲームです、見た目が気に入った、強そうだ、強化したい属性だ　等々、理由なんてどうでもいいし他人がどうこういうのを気にする必要はないかと思います。
カトルを気にされているようなので、それであれば他人の言葉なんてどうでもよくって、カトルにしてしまうのもいいかと思います。

ご参考まで。

やりたい属性と使いたい子とかで全然変わってくるので優先度は自分で決めるしか無いです
最終しなくても一定の仕事をするのは現在シエテとエッセルだけだと思ってます

参考までに取得と最終順（取得は最終実装前も含んでいるのであまり参考にはなりません）
取得
シエテ→エッセル→カトル→シス→サラーサ→ソーン→ウーノ→ニオ→（オクトー→フュンフ）
最終
サラーサ（グラゼロ目的強め。戦力面も強し）
カトル（好きだったから。バフ持ち水キャラの延長とジョブの自由度上げます）
ソーン（麻痺と光強化）
ウーノ（水二天揃えたかった）
シエテ（風強化とりかかり。武器の都合上シエテ先）
ニオ（風強化完了したかった）

エッセル、サラーサ、ソーンが便利だとは言われますが、別になくても良いですし、そういう意味での最優先なんてものはありません。
自分が取りたいものが最優先です。

参考までに自分の所得順書いときます
カトル所得
→そのまま最終
→ウーノ所得
→そのまま最終
→サラーサ所得
→そのまま最終
→シエテ所得予定

カトル所得前はエッセルとシスも考えてはいました。