グランブルーファンタジーの回答詳細

私はエッセル→ソーン→シエテ→シス→サラーサの順で取りました。

エッセルは確定トレハン及びサポアビが本体といってもいいので、ほぼサブから外れることはなく決して腐ることはない便利キャラです。
ただ、戦闘に関しては可もなく不可もなくといった性能です。個人的には初めての十天衆でエッセルを取得しても、強キャラを取ったぞ！という気になれず、余り達成感がありませんでした。

ソーンは現状、マルチでは最終解放前ではほぼ需要はないと思います。
ただ、ソロでも麻痺は非常に便利です。今回の刀剣コラボのボスなどもほぼ60秒麻痺が決まるので、120Hellも非常に快適に周回できています。また、サポアビの通常攻撃全体化も地味に便利なので、オリバー担いでのヘイロー周回などで愛用しています。

シエテは、個人的には介護はせずに、アタッカー兼奥義バッファーとして使用しています。三アビに関しては使えるときに使おうという感じです。背水が少し効いてくるだけで奥義カンストが出て楽しいですし、奥義ダメ上限が上昇されたのも追い風ですね。ただ、毎回のアビポチは少々面倒です。

シスは通常攻撃が非常に強力です。アポロンHLなどで他キャラが10万程度しか出ない中でも普通にカンストダメージが出て楽しいです。こちらもアビポチが少々多いのとバフが回らないと周囲より火力が低いのが欠点ですが、割とすぐ回るのでこちらも特に介護のことは考えず使用しています。背水が無くても超火力が出るのが特徴だと思うので、水着ゾーイをお持ちでない質問者さんにはかみ合うのではないかと思います。

サラーサも強いですし、グラゼロは確かに便利なんですが、意外と使い道がないかなと言う印象でした。（島HARD討伐には微妙に足りない、素材周回にはソーンの方が便利）個人的には質問者さんの土パはテスカ編成が組めていますし、まだ取らなくてよいのではと思います。

ごちゃごちゃ書きましたが、お勧めとしては、ソーン≧エッセル＞シス＞シエテ≧サラーサでしょうか。人に勧めるなら絶対腐らず間違いのないエッセルなんでしょうが、ちょっと戦闘面で物足りないかなと。ティナの枠には十二分に入ると思いますが。

もちろん最終解放まで考えるとまた変わると思います。最近は十天最終解放持ちの方との火力差をひしひしと感じることが多いので。ただ、苦行なので個人的にはやりたくないと嘆いております…。