グランブルーファンタジーの回答詳細

みなぎる槍♂ Lv28

どれくらい装備が揃っているかでかわりますが

まだあまり揃ってないうちはヨダルラーハ

マウントや回復が必要な敵の場合はカタリナ(SRでも起用するほど重要な場面があります)

あとはピルファー、ターン経過での火力役でドランク
ランスロットも火力貢献なら良さげです。

装備がある程度揃うまではヨダルラーハの100万は大きいのでメインの編成で使えると思いますよ

サブ枠は回復、支援役にリルル
あとはドランクやランスロット入れておけば
誰か落ちても安心ですね。
エッセルを取得されたら大体1枠はエッセル入れる方が多いので

メイン
アルタイルヨダルラーハシルヴァ
サブ
リルルドランク(ランスロット)

と私なら使います。
質問者様が慣れてきたら好みもありますので
色々お試しになってみてください。