闇パについて(安定したパーティーが組みたいです)

単純に育成不足です。以下のことを行いましょう。
やること
・セレマグ通い（マグナ、HL両方）最低自発回数分
└救援を出し倒してもらえばOKです。自発することに意味があります。
・武勲交換を行う:ショップから交換できます。
セレ爪3凸を合計5本確保しましょう。

すぐには確保できないので毎日気長に。

順次4凸へ、レベルMAXスキルMAXにする。
バハフツルス剣もスキルMAXににできてますか？
更に
・アバターに通いセレマグ4凸へ

これらができれば安定しますよ、ファイトです！

安定したPTってのがあまりにも曖昧です。
例えばですが、HPが足りなくて…というならRankを上げて全体HPUPのLBを取って武器と凸してプラスを振ってアバ杖（HPも伸びる武器）集めて…って感じでPTを組む以前の話になります。

特殊技が痛い、というならラブライブキャラにカット使わせたり、ヴァンピィ、グレイ、ターニャなんかのスロウで頻度を落としたり
状態異常がきついならヴィーラにマウント使わせたり。
足りないものは主人公にやらせる事も出来ます。

他ゲーみたいな「この編成がどの相手にも使えるよ」みたいなのはまぁ無いです。
（火力でゴリ押せるようになれば相手に合わせる必要が無くなって結果的に同じPTで対応出来るようになるだけです）