土のメンバーの編成で悩んでいます

サラが必要ない戦闘ではバザラガに入れ替えるとただでさえ狙われにくいハレゼナがさらに狙われにくくなるうえアタッカーが増えるので戦力が上がります
ハレゼナ、ユグユグ、バザラガのLB敵対心DOWNとUPをそれぞれ振り、バザラガの1アビ効果中だとタゲ率はおおよそ以下の数値になります(あわせて100%にするために各数値ちょっとずつ弄ってます)

　　　 主人公:ハレゼナ:ユグ:バザラガ
敵対心 10:5:30:60
タゲ率 10%:5%:28%:57%

バザラガの1アビ効果中でなくてもハレゼナのタゲ率を約6%に抑えられるので便利です
まだLB振りきってなければ是非

今のままで全然問題ありませんよ！始めたばかりでしたらまだまだHPが低いのでそんな感じで長持ちしやすいパーティー編成にしておいた方が良いと思いますからね。自発の場合はダークフェンサー(ＥXアーマーブレイク)でやっていけば大丈夫でしょう。ハレゼナがキツい場合はカリオストロでもいいと思います。

マルチ救援側の場合は防御デバフを自分で頑張る必要が無いかわりに１ターン目からHPトリガー攻撃を喰らう可能性大なので主人公をホーリーセイバーにして、キャラはサラの代わりに火力重視でバザラガにするのもいいかもですね。古戦場ではオールポーション５個と蘇生薬２個あるので救援時は全滅も壊滅も気にせず突進しましょう！

あとはやっぱり武器の強化ですね。召喚石はユグドラシルで全く問題無いので少しでもマグナ武器を集めてスキルレベルを上げましょう。古戦場は8日間の長丁場ですので初心者の場合は弱いまま無理に初日から頑張るより日程の前半はマグナ強化を頑張って後半から本格参加した方が良いくらいですので上手く立ち回りましょう。土属性の四天刃を初日に作るだけで火力的には見違えるので準備しておくのもいいですよ。頑張ってください！