グランブルーファンタジーの回答詳細

基本的にはキャラを取った方がパフォーマンスがよく、特に今回あげられている3人は強力なのでリッチ斧は除外されます
あとは投稿者様のスタンスによります
バランスよく全ての属性を均等に上げていきたいのか、天元・ルシを視野に入れ始めたいのかです
現状でも他属性はある程度やれていて、高難度を視野にいれていくのであれば属性の1極化をおすすめします

ガレオンを所持していないということはハイランダーでしょうが、土は結局フルンティングを持っているかどうかによります
所持していないのであればガレオンは無し　所持しているのであれば将来的に3本必要なのでガレオン優先となります

コスモスは現状光の要のキャラです　天井で悩んでいるということはホルスが引けているのでしょうから、神石移行も済んでいるということですので最優先となるかと思います　武器は1本で十分です

ゼタは火キャラの中で飛びぬけていて、全ての編成に入ってきます　とはいえリミパーのような、いないと話にならないというキャラではないので火をどうにかしたい、という現状でなければ選択肢として落ちるかと思います
最終的には必要ですし武器も2本～3本入ります

投稿主様の現状、という前提であれば
コスモス＞ゼタ＞ガレオン

前提無視の武器込みのパフォーマンスでいうと
ゼタ＞＞コスモス≧ガレオン

フルンティングありで土に力を入れる
ガレオン＞コスモス＞ゼタ
となるかと思います
後悔の無い選択肢になるようお祈りしております