グランブルーファンタジーの回答詳細

先に結論から回答させていただくとリリィ一択だと思います。
リリィは70％カット＋自動クリア＋高威力アビダメ＋攻防累積20％ダウンというハッピーセットのようなアビを持ち、なおかつサポアビ効果によって別枠で攻撃力が30％アップするので装備が整って無くてもバンバン火力を出してくれます。フルオートでもとても強いです。(編成時に種族が被らないように気をつける必要がありますがその価値は有ります)
コロマグHLなら確か次元断という高火力技が飛んで来るのでリリィのダメカで受けきれると思います。(あまり食らったことがないので間違ってるかも)
リリィはあまりにも強いので先日あったグラブルフェスでは全てのランク帯で水属性の使用率1位だと判明しています。それぐらいみんな使ってます。
アテナは居たら便利ですが居なくても何とかなります。火ジークフリートなんてとても使いやすいのでティアマトHLなら輝くでしょう。
土の火力が出ないのは恐らく装備の問題ですね...土はマグナ2武器が揃い出すとだいぶ火力が出るようになるのですが、それまでは攻刃並べてるだけなので火力が出にくいです。
キャラ自体はとても良いキャラが揃ってるので今手持ちのキャラをレベル上げして行けば大丈夫です。マグナHL大変でしょうが頑張ってください！