土編成です

「ハレゼナ介護をさせる」ならレ・フィーエよりはユグドラシルのが個人的にはおススメです。
敵対心UPとバリアで被弾を減らせますので同時編成するであろうアイルも生存力が上がります。
ドラフ、ヒューマン、星晶獣なんでテスカ受けも出来ます。
ユグドラシルの被弾が嵩むのが気になるならアイル→レフィーエでユグドラシルの体力維持の方向にシフトするのも○。
（ただ最終解放で被弾率が下がるとそこまで介護する必要が無くなる可能性はありますが）

四像で余裕があれば白虎杖を取ると良いかもしれません。

思い切って２人併用もいいかもしれません。

最初のころは、武器が揃っていないと、なかなか敵のＨＰが削れず
攻撃も痛いので、
レ・フィーエ、ユグドラシルとも回復、バリア等を
持っているので、なかなか全滅しにくいＰＴ運用が可能かと

残りの一人は、アタッカーか、マウント持ちのアルル
を選ぶ感じです。

アタッカーとしては、

ジーク　　正当なアタッカー
　　　　　２アビで、攻撃力ＵＰも防御もろいＬＶ１００で解消

アイル　　背水なアタッカー（ＨＰが減ると攻撃力が上がる）
　　　　　レ・フィーエの２アビと相性がよい

ハレゼナ　攻撃力は抜群に上昇するが、敵の攻撃を受けると
　　　　　元に戻る。
　　　　　レ・フィーエの１アビ、ユグドラシルの２アビ
　　　　　のバリアで守ると、強力な攻撃が持続できます。

の三者三葉の特徴がございますので、お好きな方を
お使いいただいたらと思います。