古戦場に向けての土編成

とりあえず役割毎に分けましょう
・アタッカー
アイル（ヒューマン）、ジーク（ヒューマン）、ハレゼナ（ドラフ）

・バッファー
カリオストロ（ヒューマン）、土レ（ヒューマン）

・マウント
アルル（ハーヴィン）

・壁
サラ（ヒューマン）

・ディスペル
ヴィーラ（ヒューマン）

土パでまず考慮する事は「テスカトリポカを使うかどうか」です。
ただ、テスカ受けをする編成はハレゼナ、アルル、ヒューマンから1（上記分類参照　サラやバッファーが候補）でほぼ固定になります。

次にブローディアやメド子など種族に縛られない編成の場合。
まず対策に枠を割き、余りで他のキャラを編成します。
アルル以降の対策枠では状態異常がきつい、特殊技が耐えられない程痛い、主人公のEx枠を空けたい（かつ魅了が通るなら尚良し、今までの古戦場HELLを考えると期待値低めですが）といった情報をもとに編成していきます。
ただ、それらの情報が出そろってない今から編成を考える等は無理な話なので実際に古戦場が始まってから考えましょう。

情報が出そろってない状態でとりあえず様子見で挑むならカリオストロ（クリア）、アルルメイヤ（マウント）、サラ（壁）に主人公ダクフェ系列でガッチガチに対策して挑むといいかと思われます。
そこから必要のないものを省き、アタッカーを編成していけばokです。

編成は古戦場ボスの行動次第でかなり変わってくると思いますので参考までに…

また火力面などのキャラ以外の前提があると助かります。

実際の編成ですがマウントが必要な場合はアルル、特殊や通常攻撃があまりに痛い場合はサラ、取り敢えずはこの2点だけ考えておけば良いかと思います。

残り1枠ですがアタッカーを入れる余裕がある場合はアイルが好ましいです、守らないとやられちゃうことも多いのでアイルが倒される前提で控え1人目に2人目のアタッカーを編成したり、蘇生薬を使う前提で考えたりする必要があります。

HP管理が面倒な場合は安定のジーク、ハレゼナに関しては相性に大きく左右されますが所持キャラでテスカ編成を考えるなら採用の可能性があります。

純アタッカーを入れる余裕がない場合はバッファー兼回復役のカリオストロやディスペル＆魅了持ちのヴィーラ、レフィーエなどが候補です。

コルワはテスカ編成を考慮すると入る余地がありますがスタックバフなどもあるので結果的に火力が上がるかは微妙です。

主人公ですが四天があれば取り敢えずダクフェ系で問題ないと思います。ボスが周回前提である以上、デバフ命中は安定していた方が良いですしデバフ担当のキャラも少ないためです。敵の特殊技までにアルルのマウントのリキャストを回しやすい点も良いです。

ウォフ琴エリュシオンも良いのですが攻略難度が上がるにつれ少し辛くなるかもしれません。

長期戦を考えるならばセージにマウントと回復を任せるのも悪くない選択肢かと思いますが押しきれる火力がある場合は回復は配布ポーションと割り切った場合の方が安定したりします。

長々と書きましたが古戦場は専用アイテムなどもあるのでポーションやハーブ、蘇生薬でのごり押しも視野に入れて柔軟な編成をする事が大事です。主要キャラは大体お持ちなので色々試行錯誤してみてください。