十天衆とジョブについて

両方並行に進めると良いです。
というのは
両方に交換回数が１日1回と制限されている素材があります。
なので両方進めるのが最短です。
クラス４は共闘武器の開放が条件なのでもあるので

共闘行きつつ
十点素材のフリークエ、メインクエを周り
ヘイローなどで属性素材を集め
マグナ素材を集め
ランク１００になったら名誉を集め
毎日クラス４の証を交換し
四象が来たらヒヒイロを取る

って感じです

十天は最初は断トツエッセルをオススメします。
泥率UPはエッセルだけの特権です
どの属性だとしてもサブにエッセル編成で泥率UPさせています。
上限開放で戦闘面でも強くなるので１天目としては抜きに出たキャラだと思います。
武器の十狼雷も攻撃力３０００と高く、相当武器揃わないと編成からはまず抜けないですね。
その他、低ランク帯でも活躍するのは
汎用性の高いシエテや
状態異常でマルチで使えるソーンや
ソロ御用達可愛いのニオ（昏睡という確率で起きる状態異常でずっと寝てたりする）
高火力特化のシス

２０日に最終上限アプデが来るので
その情報を元に選択すると良いでしょう

だいたいのことは他の方がお答えになってますので、
自分の所属している団の傾向について。

自分と同じころに始めた団員は、だいたいの人が十天衆1人目を
まず取って、それからジョブマスターピース＝IVジョブを取得
していました。
これについては既出の通り、素材を同時進行で集めやすいという
のがあるのが大きいです。

ちなみに自分ですが、十天衆2人揃えながら未だ銀天集めに
本腰が入らず、IVジョブを取れずに今ゼノウォフHellで苦労して
います。。。証はあるんですがね・・・

自分としては十天衆から取る事をお勧めします。

他の方も書いていましたが、クラスⅣを取るにはランク101を超えてから参加手出来るHLマルチが必要不可欠です。

HLマルチで手に入る栄誉の輝きを交換し、ジョブの証を手に入れなければなりません。（最近のアプデでJKの泥アイテム『ローズクリスタルの欠片』でもジョブの証と交換できる様になりました。）
しかも、このジョブの証は一日に交換制限が設けてあり一日一個しか交換出来ません。（クリスタルの欠片では一月に１０個まで）

なので、前提条件として101を超えた方のみ対象になるので、今は十天衆を取りパーティーの強化をしていくのがクラスⅣへの近道だと思います。

十天衆については正直好みやパーティーによって異なりますが、ソーンとエッセルをお勧めします。

ソーンについては、奥義、アビに麻痺を相手に付与する事が出来、この麻痺はとても強力だからです（HLマルチなどでは半壊したパーティーを立て直したり、特殊行動を回避したりできます。）

エッセルについてはトレハン要員としてや、アイテム収集に際し活躍します。また、エッセル自身も十分強いです。トレハンや泥率増加は英雄武器、古戦場武器を作る際とても役に立つと思います。

十天衆が先です

というよりクラス4はランク100になってHLに参加できるようになってから手をつける程度で良いと思います

もっとも両方とも素材の被りはほとんどないので、素材集めは少しずつ並行していけば良いと思います(1日2回限定のフリクエ等)

十天衆は近く最終解放があるので、その評価を待って判断した方が良いでしょう