サラーサかディスペア―か

ディスペアーの利点
・キャラ一人分お得
サラーサの利点
・ペア爆などで細かい体力調整がしやすい
・3番目に配置することでサラーサのアイコン→3アビまでマウスを動かさずに押せるため周回速度が上がる
(ディスペアーだと主人公のアイコン→１アビでマウスを動かす必要がある)

クエスト周回（曜日スラ、光鱗集めなど）、アーカルムで使えるので、ディスペアー＋サラーサが出来るようにしといた方がよいと　思います。（本末転倒な回答ですが、、）

サラーサだとキャラ育成枠が一人減るからディスペアー
ドロップ装備持てる分はサラーサ

使い分けです

ソロ爆、古戦場は火力調整する必要もなく、上に伸ばせばよいだけなのでどちらでも構いません。
ペア以上のスラ爆の場合は火力調整の為のHP調整がかなり面倒（暴君武器が複数必要になる）、もしくはアビ使用の順番を最後に回す必要があって面倒なので非推奨です。
最近のストイベ武器の金属バットやアーカルム武器が手頃なのでそちらを使用しましょう。

スラ爆(共闘のスライム)ならどちらでも倒せるので好きな方で良いです。ただスラ爆は複数人と交互にクエを貼ってAPの負担を減らせるメリットくらいですね。
今なら土日にエクストラクエの金銀スライムを周回する方が経験値やルピ稼ぎには良いです。特に半額キャンペーン中だと凄く稼げます。

古戦場の一番強い目玉はどちらでも一撃では倒せません。オメガ武器でアビダメ上限を上げるかサラーサを最終解放する必要があります。