グランブルーファンタジーの回答詳細

ふぉっくす Lv6

真面目にやり始めて半年の者なので参考程度にして頂ければ幸いです。

まずヨダルラーハか火のキャラかですが、質問者様が次の古戦場に対してどれくらいの目標を持っているかで変わると思います。

古戦場を頑張りたいと言うのであれば
質問者様は現状パーシヴァルをお持ちですのでクラリスを取得して恐怖で特殊技を受ける回数を減らすか、状態異常対策にマギサかユエルを取得するかのどちらかが良いと思います。

マギサは最終上限開放が出来ればかなりの戦力になりますがそれ以前だとあくまで状態異常対策で性能はイマイチなので最終上限開放が間に合いそうならばかなり良いと思います。

ユエルが真価を発揮するのはレベルが100になってからでそれ以前も弱いわけではないので今後も火属性を鍛えていくのであれば今から育てて損はないと思います。

ヨダルラーハが交換優先度が高くなっているのは初心者のうちから手軽に高火力を出す+各島の星晶獣HARDの時間短縮によるところが大きいです。
実際アサルトタイムであればリヴァイアサンやセレスト以外であれば1ターン目で倒せます。
こう言った毎日やるものの時間を短縮出来るのは非常に便利です。

質問者様の参考になれば幸いです。
長文失礼しました。