グランブルーファンタジーの回答詳細

個人的には、エッセル。

ちなみに私も未最終前提で書かせてもらいます。

初心者ということで、これからどんどん装備を整えたりして強くなっていこうとしているのだと思いますので、装備がきちんと整った上で挑戦すべき高難易度戦向けのウーノ、フュンフはまず優先度が一番下になります。
次に、単純に未最終だと長所が少なすぎるのでカトル、サラーサも除外です。サラーサのグラゼロは便利といえば便利ですが、ディスペアー剣聖などの代替手段があるのでやはり優先度は低いかと。
シス、オクトーについては、加入済みキャラの性能の偏りによっては一考という感じです。二人とも強力な純アタッカーなので、アタッカーが欲しいなら。あと、質問主さんがどの程度の初心者かが分からないのでアレですが、古戦場でEX+は無理にしても、EXぐらいならポチ数多めで1T killを狙えるとかでしたらオクトーの優先度は上がりますね。
ニオは性能の違いがあるので好みにもよりますが、コッコロで代替できなくもないです。やはり加入済みキャラとの兼ね合いですね。
ソーンは、色んな弱体いっぱい付与と60秒麻痺です。あなたが60秒麻痺の価値をどれだけ高く見積もるかですね。弱体いっぱい付与の方は色々便利ですけど、攻防ダウンが片面の15%なので、ミストとこれだけでは下限までは下げられないのがちょっと不満に思うかもです。
シエテは、私自身が結構加入を後回ししたので初心者がどれくらいの恩恵を受けられるのかイマイチ知らないのですが、まあ奥義倍率50%加算は間違いなく強いとは思います。次多分来るだろう土有利古戦場を頑張りたいなら、土属性の敵とはたくさん戦うと思いますので、その辺も追い風ですね。風属性だけに。
エッセルは、サブでも発動するドロップ率5%アップがやはり評価のポイントですね。これと、1アビの確定トレハンレベル3アップとをどれだけ魅力的に思うかです。自分は他の全ての十天衆よりも魅力的だと思いました。

オクトー、シエテ、ソーンも良いと思います。
自分はエッセルを一番に、カトルを二番目に加入させたのですが、エッセルはずっとお守りのような存在ですし、カトルはマジで出番ありませんでした。