グランブルーファンタジーの回答詳細

ふぉふぉふぉ、若人よ。このゲームの良い所は各個人で自由にペースを配分できて末永く付き合えることにあるのじゃ。

というのは冗談として、現時点でも２年ぐらい前と比べれば初心者に対する敷居はかなり下がっています。
マグナ３凸武器の配布、アーカルム、優良な無課金SSRキャラやルリアなどによって。
ですから、10天衆の加入の敷居も十分さがっているといえるのです。

10天衆に話を戻せば、10天衆はエンドコンテンツ扱いで、初心者が触ること自体が間違いなものである訳でして、10天衆を取ることが困難だと判断するなら4天刃を全属性揃えるなり、お目当ての10天衆をいつの日か手に入れることを夢見て最有力候補の弓や琴を集めておくのがご新規さんのやるべきことなのです。

自分も初古戦場では同レベルの仲間たちと団員になり4天刃の数を競い合い、3回目の水古戦場で初の水属性SSRとして１０天衆のカトルをお迎えして団員に同情されたりしたものです。無課金エンジョイ勢ですので。

あと、キャラの中には裏の十天衆とも目される激強キャラも存在し、必ずしも必須と言えないこともあります。
火アニラや闇ゾーイ他、「こいつがいれば十天衆いらんだろ」と思わせるキャラも存在するのです。
自分のようにやろうと思えば10天全部手に入れられるけどやる気にならないのもいるぐらいに。